웨이브제너레이터를 삽입하면 일래스틱 베어링과 플렉스기어는 타원형으로 변형합니다 . 플렉스기어와 인터널기어는 타원의 긴축 양쪽끝에 안정적으로 맞물립니다 . 인터널기어를 고정한 상태에서 웨이브제너레이터를 시계방향으로 돌리면 플렉스기어가 두 기어사이의 잇수 차이에 의해 시계반대방향으로 회전합니다 .